Vanaf 1980 ondernam Robert van Voren frequent reizen naar de communistische dictatuur. Het gevaar, dat zelfs concreet werd toen hij in 1983 werd gearresteerd, deerde hem niet; hij coördineerde internationale campagnes om de dissidenten vrij te krijgen. In 1997 en in 2004 ontving hij prestigieuze onderscheidingen voor zijn werk.
In Levenslang tussen dissidenten en waanzin vertelt hij openhartig over zijn activiteiten in diverse Oostbloklanden. Tot in de kleinste details memoriseert hij de mensen om wie het ging, de contacten die hij legde, de gesprekken die hij voerde. Nooit verloor hij zijn hoofddoel uit het oog: onschuldige mensen, die uitkomen voor hun mening, mogen nooit krankzinnig worden verklaard en gevangen worden gezet. Zijn relaas wordt zelden introspectief, maar tussen de regels barst zijn verhaal van opofferingsgezindheid en doorzettingsvermogen.
Robert van Voren, Levenslang tussen dissidenten en waanzin, Uitgeverij Becht, ISBN 978 90 230 1251 1 (€ 24,90)